Hirata erweitert Roboter-Portfolio: Jetzt auch mit 6 Achsen

Mit der neuen Hirata AR-V-Serie erweitert Hirata sein Portfolio an Industrierobotern. Damit ist Hirata eines der wenigen Unternehmen, das im Bereich Sondermaschinenbau die Automatisierung von Produktionsanlagen mit eigenen Robotern mit unterschiedlichen Kinematiken ausrüsten kann. Zukünftig stehen also neben SCARA-Robotern und Linearachsensystemen auch 6-Achsenroboter zur Verfügung.

Die AR-V-Serie umfasst drei Modelle mit Armlängen von 700 mm, 950 mm und 1200 mm. Diese sind für Nutzlasten von 4 bis 6 kg ausgelegt. Die Grundstruktur der Roboter gewährleistet eine hohe Steifigkeit, das sorgt auch bei hohen Geschwindigkeiten für geringe Vibrationen und damit für eine schnelle und genaue Positionierung sowie eine Reduzierung der Zykluszeiten. Die Installation wird durch Offline-Teaching mit Assistenzfunktionen und Simulationstools z.B. zur Kollisionsvermeidung unterstützt.

Die neuen 6-Achsenroboter arbeiten mit der gleichen Bedienungs-Software wie alle anderen Hirata-Roboter. Über nur einen Controller können mehrere Robotersysteme angesteuert werden. Durch den Einsatz von batterielosen Motoren wird der Wartungsaufwand minimiert. Das verwendete große Untersetzungsgetriebe gewährleistet einen langzeitstabilen Betrieb. Die AR-V-Serie von Hirata eignet sich besonders für Anwendungen in den Bereichen Automotive, Elektro und Metallbearbeitung. Ausgerüstet mit dem Hirata 3D-Picking-System beherrschen die neuen 6-Achsenroboter auch das Handling ungeordnet zugeführter Bauteile.

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