Empfindliche Bauteile oder solche mit besonderen Oberflächen müssen im gesamten Produktionsablauf bis hin zur Verpackung besonders schonend behandelt werden. Daher werden sie meist in einzelnen Trays oder Blistern bereitgestellt. Zum Verpacken dieser bestückten Trays bzw. Blister für den Weitertransport in KLT-Behältnissen hat Hirata eine „Verpackungszelle“ entwickelt.
Diese Zelle ist sehr kompakt aufgebaut und besteht aus zwei Hirata Palettiersystemen der AST-Serie, die nebeneinander angeordnet sind. Ein Palettierer ist für das Handling der Trays bzw. Blister zuständig. Hier werden die leeren Blister im Stapel im unteren Bereich zugeführt, vereinzelt und in die Arbeitsposition gebracht, wo ein SCARA-Roboter sie mit Bauteilen befüllt. Nun werden die befüllten Trays zur Übergabeposition transportiert und mit einem freiprogrammierbaren, zweiachsigen Handlingsystem in KLT-Boxen abgelegt. Der zweite Palettierer führt die KLT-Boxen ebenfalls als Stapel zu, vereinzelt diese und bringt sie in die Übernahmeposition. Sind die KLT-Boxen mit mehreren Blistern/Tray beladen, stapelt der Palettierer die bestückten KLT-Boxen wieder auf und stellt sie zur Abnahme bzw. zum weiteren innerbetrieblichen Transport bereit. Die Traywechselzeiten der Palettierer liegen bei unter 5 s. Durch den Einsatz von Mehrfachgreifern können z.B. Taktzeiten von ca. 0,8 s pro Bauteil erreicht werden. Verschiedene Pufferelemente sorgen für eine Autonomiezeit der Zelle von ca. 90 min. und mehr.
Die Robotereinheiten der Automatisierungs-Zelle werden über einen Hirata-Controller gesteuert. Die gesamte Zelle kann problemlos durch eine übergeordnete SPS-Steuerung, wie z.B. das Tia Portal von Siemens oder eine Beckhoff SPS gesteuert werden. Dadurch sind verschiedene Datenschnittstellen zur Hauptlinie möglich.
