MAINZ – Hirata hat eine neue Roboterzelle zur automatisierten Be- und Entladung von Werkzeugmaschinen entwickelt. Mit dieser Automatisierungseinheit können die Produktivität erhöht und Mitarbeiter:innen in der Fertigung entlastet werden. Die Automatisierungseinheit besteht aus sechs Hauptkomponenten: Palettierer, zwei Transportwagen, 6-Achsen-Roboter mit Zweifachgreifereinheit, Reinigungsstation und optische Messstation. Auch die steuerungstechnische Anbindung der Automatisierungseinheit an die Werkzeugmaschine und einen übergeordneten Rechner gehört zum Leistungsumfang.
Automatisiert wurde das Handling der mit Werkstücken bestückten Paletten, die Be- und Entladung der Werkzeugmaschine mit den Werkstücken, das Ausrichten der Werkstücke sowie das Säubern und Vermessen der Fertigteile nach der spanenden Bearbeitung. Der 6-Achsen-Roboter greift die Rohteile per SKIP-Funktion von der Palette und bringt sie zur Ausrichtstation. Anschließend belädt der Roboter die Werkzeugmaschine mit den Rohteilen bzw. entnimmt die Fertigteile aus der Werkzeugmaschine, bringt sie zur Reinigungsstation und anschließend zur Vermessung, bevor er sie wieder in entsprechende Paletten ablegt.
Das Palettiersystem, ausgelegt für verschiedene Typen von Schaumstoffpaletten, stellt die Rohteile in Paletten zur Bearbeitung bereit. Nach der Bearbeitung werden die Paletten mit den Fertigteilen wieder aufgestapelt. Das Be- und Entladen des Palettierers mit Paletten geschieht ohne Unterbrechung des eigentlichen Automationsprozesses, so werden unnötige Stillstandzeiten vermeiden.
Die in der Automatisierungseinheit integrierte optische Messstation prüft die Fertigteile nach dem Reinigen zu 100 %. Die hier ermittelten Messdaten werden an einen übergeordneten Rechner weitergegeben, der die Soll/Ist-Differenzen ermittelt und an die Automatisierungseinheit zurückschickt. Ein als gut definiertes Fertigteil wird vom 6-Achsen-Roboter im Austausch gegen ein Rohteil wieder in einer Palette abgelegt. Die NiO-Teile werden auf entsprechenden Transportbändern ausgeschleust.
Die neue Roboterzelle von Hirata bietet die Möglichkeit für den Einstieg in die Automatisierung der spanenden Bearbeitung und damit der Verbesserung von Produktivität und Wettbewerbsfähigkeit.
