Die Realisierung von schlüsselfertigen Komplettanlagen erfordert ein hohes Maß an Fachkompetenz und Erfahrung für die einzelnen Prozesseschritte. Hirata Engineering Europe hat diese Anforderungen auch beim jüngsten Beispiel einer Automatisierungsanlage für einen Anbieter von Elektronikbauteilen für die Automobilindustrie umgesetzt. Es wurde eine modulare aufgebaute Anlage mit sechs Bearbeitungsstationen konzipiert, in der verschiedenste Prozesse, wie Dosieren von Wärmeleitkleber, Zuführen von Leiterplatten, Verschrauben, Prüfen, Etikettieren, verschiedene Handhabungsaufgaben und die Depalettierung in einem platzsparenden Anlagenlayout untergebracht sind. Beengte Platzverhältnisse und möglichst kurze Lieferzeiten sind auch hier wieder, neben der Funktionalität und kurzen Taktzeiten, wesentliche Herausforderungen.
In dieser Automatisierungslösung sind sowohl Hirata-Produkte, wie Roboter, Palettierer und Depalettierer, als auch Transport- und Automatisierungs-Komponenten anderer Hersteller integriert. Um die Lieferzeit möglichst kurz zu halten, wurde die Anlage modular aufgebaut. Die Integration bewährter Palettierer, SCARA-Robotern und kartesischen Systemen von Hirata sorgt für die notwendige Zuverlässigkeit und Genauigkeit in einzelnen Prozessschritten. Die Palettierer bzw. Depalettierer sind, je nach Aufgabenstellung, in verschiedene Bauformen ausgeführt. Spezielle Geräte für die Palettierung auf engstem Raum sind zum Teil mit modularen Erweiterungsmöglichkeiten wie Puffersegmente und Andockstationen ausgerüstet. Auch eine Anbindung für Transportwagen sowie Traywechselsysteme für die Palettierung direkt von handelsüblichen Bodenrollern werden entsprechend der Anforderungen der Applikation eingesetzt. Die in einzelnen Bearbeitungsstationen eingebauten vierachsigen SCARA-Roboter der AR-F-Serie und die kartesischen Systeme sind besonders gut für die in dieser Anlage anfallenden Montage-, Handhabungs- und Prüfaufgaben geeignet und zeichnen sich durch Robustheit und Zuverlässigkeit aus.
