AR-F-Serie
Die vierachsigen SCARA-Roboter der AR-F-Serie sind ideal für schnelle und flexible Montage- und Handhabungsaufgaben geeignet. Die AR-F-Serie arbeitet mit batterielosen Absolut-Encodern und besteht aus drei Robotermodellen: AR-F450, AR-F500 und AR-F650. Mit einem Arbeitsradius von 450, 500 und 650 mm und einer maximalen Traglast von 5 kg sind die SCARA-Roboter sowohl in der Montage als auch beim Materialhandling einsetzbar. Mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu +/- 0,02 mm und Horizontal-Geschwindigkeiten bis 8,2 m/s erfüllen die SCARA-Roboter die in diesen Anwendungen gestellten Anforderungen. Die integrierte, automatische Beschleunigungsfunktion sorgt für ein optimales Beschleunigungs- und Bremsverhalten, das sich aus den Start- und Zielpositionen des Roboterarms berechnet. Die SCARA-Roboter arbeiten mit der leistungsstarken Hirata Zellensteuerung HNC 96E-CE. Diese kann sowohl zur Steuerung der Roboter als auch der gesamten beteiligten Peripherie wie Transportsysteme, Bauteilzuführungen, Ventilinseln usw. eingesetzt werden.
