Die Robotersteuerung umfasst alle Funktionen einer Positioniersteuerung und bietet darüber hinaus die Möglichkeit, die Peripherieprozesse mitzusteuern. Dadurch ist der Einsatz einer zusätzlichen Ablaufsteuerung (SPS, FPS) nicht mehr nötig. Die Robotersteuerung ist ein Mikroprozessorsystem, das nach dem Multi-Tasking-Verfahren arbeitet. Es können bis zu 32 sequenzielle Steuerungsprozesse simultan bearbeitet werden. 
Dabei werden Prozesszeiten erreicht, die mit Zeiten von typischen SPS-Steuerungen erreichbar sind. Die Ein- und Ausgangsebene der Steuerung ist wahlweise in Feldbustechnologie (je 4096 Ein-/Ausgänge) oder in diskreten Ein- und Ausgängen (je max. 32 Ein-/Ausgänge) ausgeführt.
Sieben serielle Schnittstellen (RS-232c) sind frei konfigurierbar und können zum Anschluss von intelligenten Steuerungen wie Barcode-Scanner, Bildverarbeitungssysteme usw. benutzt werden. Nicht zuletzt lassen sich mehrere Roboterkinematiken mit einer Steuerung betreiben.
Außerdem verfügt sie über Zeitgeber und zahlreiche Variablenspeicher wie Bit-, Byte-, Word-, Koordinaten- und Textspeicher. Diese Speicher können während des normalen Automatikbetriebs über die Programmierschnittstelle (Ethernet oder RS-232c) ausgelesen werden. Auch lassen sich mehrere dieser Steuerungen über ein lokales Netzwerk miteinander vernetzen und mit einem Leitrechner verbinden.

Die Steuerung ist in verschiedenen Bauformen erhältlich. Zum einen als klassische Kompaktsteuerung für maximal vier Achsen in einem PC-ähnlichen Gehäuse oder als sogenannter "Embedded Controller" in einem Industrie-Standardschaltschrank. Die Schaltschrankvariante bietet viele Vorteile für eine schnelle und kostengünstige Integration in ein Gesamtsystem, da die Komponenten der Sicherheits-technik für die gesamte Roboterzelle bereits integriert sind. Es stehen Anschlussmöglichkeiten für externe Not-Aus Taster,  Türschalter und Zustimmtaster zur Verfügung. Nach Kunden-wunsch ist auch schon ein Touch-Bedienterminal als Schnittstelle zum Bediener vorhanden. Zum Betrieb in einer Roboterzelle müssen lediglich externe Ein- bzw. Ausgangsmodule oder auch intelligente Ventilinseln an den Feldbus angeschlossen werden.  Durch den stark reduzierten Aufwand für Engineering und Inbetriebnahme ist diese Variante vor allem für Anlagen- und Maschinenbauer interessant.

Allen Steuerungen gemeinsam ist das Handprogrammiergerät, auch Teachpult genannt. Es wird zur Bedienung und Programmierung des Roboters eingesetzt. Über eine Steckverbindung ist es von der Steuerung abtrennbar und kann so für verschiedene Steuerungen genutzt werden. Eine übersichtliche Flüssigkristallanzeige und eine robuste Folientastatur zeichnen das Gerät aus. Seine Funktionen sind schnell zu verstehen und es ist einfach in der Bedienung. Klartextmeldungen führen den Bediener in der jeweiligen Betriebsart und geben Hinweise auf die nächsten Schritte.

Dieses Softwarepaket dient zur Erstellung von und zur Fehlersuche bei Ablaufprogrammen für die Robotersteuerungen HAC-854CE. Es ist eine sehr leistungsstarke und umfangreiche Programmiersprache, die BASIC-ähnlich aufgebaut ist. Sie bietet die Möglichkeit des strukturierten Programmierens, Unterprogrammtechnik, Macrobefehle und vieles mehr. Das Softwarepaket verfügt über einen Editor, Compiler, Linker und Debugger sowie verschiedene andere Funktionen zur Datensicherung der Steuerungsdaten.