Die Autostocker von Hirata lösen das Zuführen und Wechseln solcher Trays auf wirtschaftliche und zuverlässige Weise. Der Autostocker ist ein kompaktes Traywechselgerät, mit dem Traystapel zugeführt, die Trays vereinzelt, mit einem Roboter be- oder entladen und erneut aufgestapelt werden. Die genaue Positionierung und der schnelle Wechsel der Trays, sowie die große Speicherkapazität erfüllen die Anforderungen an eine automatisierte Produktionsanlage. Die typischen Anwendungsbereiche des Autostockers finden sich in der Kleinteilmontage und der Palettierung von Teilen an Kunststoffspritzguss- und Werkzeugmaschinen.

Reicht die Speicherkapazität von zwei Voll- und einem Leerstapel nicht aus, können weitere Pufferbandsegmente an das Basisgerät angeschlossen werden. Sind die befüllten Stapel schwerer als 15 kg (bei sehr häufigem Traywechsel) bzw. maximal 25 kg (bei gelegentlichem Traywechsel) kann an das Basismodul eine Andockstation für Transportwagen angebaut werden. Hier wird der Stapel automatisch auf den Transportwagen befördert. Die Übergabe an ein Flurförderfahrzeug mit einer entsprechenden Vorrichtung ist ebenfalls möglich. Ist auch der Leerstapel zu schwer für die manuelle Beschickung oder soll er per Flurförderfahrzeug an den Autostocker geliefert werden, kann mit einem weiteren Liftmodul zwischen Andockstation und Basismodul der Leerstapel auf das Niveau des Laders gebracht werden.  

Als weitere Variante können für bestimmte Anwendungen beispielsweise zwei Autostocker miteinander verknüpft werden. Die Verknüpfung erfolgt in zwei Bereichen, zum einen werden beide Autostocker von einem SCARA-Roboter bedient und zum andern werden die leeren Palettenstapel nicht entnommen, sondern durch Quertransport in den anderen Autostocker weitertransportiert. 

Spezielle Bauformen wie der „Trolleystocker“ runden das Programm ab. Hier wird der Palettenstapel nicht wie sonst üblich im Autostocker selbst bereitgestellt und verarbeitet, sondern, der zu verarbeitende Palettenstapel verbleibt auf einem Transportwagen. Dieser wird über entsprechende Führungselemente am Boden des Systems in den Autostocker geschoben und arretiert. Ein frei programmierbares X/Z-System, nimmt dann immer die oberste Palette ab, fördert sie nach oben, wo sie mit einem zweiachsigen Handlinggerät  be- bzw. entladen wird. Ist die Palette abgearbeitet, wird sie vom X/Z-System auf einem zweiten Transportwagen wieder abgelegt. Mit diesem Trolleystocker ist es sogar möglich, schwere und größerer Bauteile, die nicht in Paletten, sondern beispielsweise in Metallkörben gestapelt, bereit gestellt werden, direkt weiter zu verarbeiten und so entsprechende Automatisierungs- und Montageanlagen zu bestücken. In solchen Fällen kann das X/Z-System durch ein geeignetes Bildverarbeitungssystem unterstützt werden.

Eigenschaften

Große Effizienz

• Der Autostocker in Verbindung mit Hirata SCARA- oder Linearachsenrobotern ermöglicht nicht nur eine einfache Be- und Entladung von Paletten, sondern auch eine schnelle und präzise Montage.
• Standard Palettengrößen von 400 mm x 300 mm bis 800 mm x 600 mm mit einem max. Gewicht von 100 kg sind verarbeitbar.

Platzsparend

• Durch die kompakte Bauform und die vertikale Palettenflussrichtung ergeben sich eine platzsparende Aufstellung und große Speicherkapazität.

Vollautomation

• In Verbindung mit Flurförderfahrzeugen (FTS) kann der Autostocker zu einem vollautomatischen System ergänzt werden.

Ausbaustufen

Basisgerät                                              Basisgerät mit integriertem
                                                            Wagen

Basisgerät mit Zusatzpuffer                       Basisgerät mit Zusatzlift und 
                                                            integriertem Wagen

 

Technische Daten Type AST- 600- 50 600- 50-R 700- 50 700- 50-R 900- 50 900- 50-R 700- 100 700- 100-R 900- 100 900- 100-R max. Tray-Stapelgewicht 50kg 100kg max. Gewicht volles Tray 5kg max. Stapelgewicht leere Trays 30kg Tray-Abmessungen (mm x mm) 300 x 200 400 x 300 600 x 400 400 x 300 600 x 400 Tray-Wechselzeit 7s 4s 7s 4s 7s 5s 11s 9s 11s 9s Versorgungsspannung 230 VAC Druckluft 500 bis 600 kPa Arbeitstemperaturbereich +10°C bis  +30°C

Abmessungen

 

Maße in mm Modell AST-700-(R) Model AST-900-(R) TL max. 400 600 TB max. 400 400 B 700 900 LF 593 593 LL 607 607 L 1200 1200 X 65 65

 

Maße in mm Modell AST-600L-(R) Modell AST-700L-(R) TL max. 400 600 TB max. 300 400 B 600 700 LF 593 765 LL 607 785 L 1200 1550 X 65 65