Hirata
stellt eine Vielzahl von verschiedenen Roboterkinematiken und -modellen her.
Die beiden Hauptgruppen sind Gelenkarmroboter (Jointed Arm), zu
denen die
SCARA-Roboter zählen, und Kartesische Roboter.
Je nach
Betriebsbedingungen und Anwendung kann aus der Vielzahl der Geräte
die optimalste Variante ausgesucht werden.
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