SCARA-Roboter

• Woher kommt die Entwicklung von SCARA-Robotern?

• Wie sieht die Roboterkinematik aus?

• Was bedeutet SCARA?

• Welche Vorteile hat der SCARA gegenüber anderen Kinematiken?

• Wie wird das Problem des Verkantens beim Fügen gelöst?

• Wie sieht der Bewegungsablauf aus?

• Was passiert, wenn der Bewegungsablauf (radienförmigen oder elliptischen Bahnen zwischen Start- und Zielpunkt) nicht beachtet wird?

• Worauf muss bei der Anordnung und Festlegung der anzufahrenden Positionen noch beachtet werden?

• Was ist bei der Gestaltung der Roboterperipherie zu beachten?

• Wie erhält man die zu erwartenden Taktzeiten?

• Was ist bei der Gestaltung und Anbringung des Greifersystems zu beachten?

• Wie sollte das Untergestell für den SCARA aussehen?

• Wie sieht eine sinnvolle Anordnung der Peripherie aus?

• Für welche Einsatzbereiche ist die SCARA-Kinematik ungeeigne?

Linearachsensysteme

• Gibt es fertige Standardsysteme?

• Welche Antriebe werden eingesetzt?

• Was ist kostengünstiger, SCARA- oder Linearachsenroboter?

• Welche Zykluszeiten können mit Linearachsenrobotern realisiert werden?

• Was ist bei der Anordnung der anzufahrenden Positionen zu beachten?

• Was muss beim Handhabungsgewicht beachtet werden?

• Wie wirkt sich das Massenträgheitsmoment des Greifers aus?

• Wie muss das Untergestell eines Linearachsenroboters aussehen?

• Können Peripheriegeräte einfach neben dem Untergestell aufgestellt werden?

• Wie sieht die sinnvolle Anordnung der Peripherie aus?

Autostocker

• Wo werden Autostocker eingesetzt?

• Welche Palettengrößen können verarbeitet werden?

• Wie funktioniert der Autostocker?

• Wie erfolgt die Be- und Entladung des Autostockers?

• Was bedeutet „umgekehrte Flussrichtung“?

• Bis zu welchem Stapelgewicht kann manuell be- und entladen werden?